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橋式吸砂機 刮渣機： 由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統(tǒng)、主梁、端梁及z驅動裝置、控制柜、軌道等組成。

桁架式泵式吸砂機 刮渣機： 每個吸泥管上端設有調節(jié)器，以調節(jié)各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區(qū)域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。

桁車式泵式吸泥機 刮渣機： 采用新型的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件—減速器采用的軸裝式，無須對中，不用聯軸器，結構緊湊、效率高、重量輕。

泵吸式刮泥機 刮渣機： 吸泥機是在消化引進設備的基礎上設計的新一代吸泥機,結構簡單、重量輕。